De weg loopt van de Koninginneweg naar de Kostverlorenstraat.
Ingevolge een verordening van 17-09-1941 door de rijkscommissaris voor het bezette Nederlandse gebied, moesten alle benamingen aan straten, wegen enzovoort van levende leden van het Huis van Oranje-Nassau, een andere naam krijgen. De toenmalige burgemeester van Zandvoort, H. van Alphen, die de taak van de gemeenteraad waarnam, liet per schrijven van 26-02-1942 weten, dat besloten was de naam Wilhelminaweg te wijzigen in Van Haemstedeweg. De toelichting daarop is, dat Witte van Haemstede in 1304 met een kleine vloot in Zandvoort lan