De straat loopt, evenwijdig aan de Brederodestraat, van de Dr. Kuyperstraat naar de Cort van der Lindenstraat en is vernoemd naar een bekende Nederlandse Staatsman.
Pieter Jelles Troelstra, geboren 20-04-1860 te Leeuwarden en overleden 12-05-1930 te ’s-Gravenhage, was een socialistisch politicus, advocaat en in zijn jonge jaren Fries dichter. Hij vestigde zich als advocaat te Leeuwarden, beoefende daarnaast de journalistiek en trad toe tot de Friese Volkspartij. Toen hij er niet in slaagde deze partij een positief-socialistisch karakter te geven, werd hij in 1890 lid van de Sociaal-Demo