De weg loopt van de Koninginneweg naar de Kostverlorenstraat.
Ingevolge een verordening van 17-09-1941 door de rijkscommissaris voor het bezette Nederlandse gebied, moesten alle benamingen aan straten, wegen enzovoort van levende leden van het Huis van Oranje-Nassau, een andere naam krijgen. De toenmalige burgemeester van Zandvoort, H. van Alphen, die de taak van de gemeenteraad waarnam, liet per schrijven van 26-02-1942 weten, dat besloten was de naam Wilhelminaweg te wijzigen in Van Haemstedeweg. De toelichting daarop is, dat Witte van Haemstede in 1304 met een kleine vloot in Zandvoort landde, waardoor Zandvoort voor het eerst in de geschiedenis werd vermeld. Op 05-05-1945 werd de oorspronkelijke naam Wilhelminaweg in ere hersteld (zie ook Dr. C.A. Gerkestraat).
Wilhelmina Helena Paulina Maria, prinses van Oranje-Nassau. Geboren 31-08-1880 te ’s-Gravenhage, overleden 28-11-1962 op Paleis Het Loo. Dochter van koning Willem III en koningin Emma. Koningin der Nederlanden van 06-09-1898 tot 04-09-1948, daarna opgevolgd door haar dochter prinses Juliana.
