Vormt de verbindingsstraat tussen de Burgemeester Engelbertsstraat en de Boulevard Barnaart. Al in het begin van de vorige eeuw werd een straat naar deze vlootvoogd genoemd, maar dan geschreven als Heemskerkstraat. Het gedeelte van de huidige Burgemeester Engelbertsstraat, gelegen tussen de Prinsenhofstraat en de Zeestraat, was de even zijde van die toenmalige Heemskerkstraat. De straat was in 1943 onderdeel van de sloopgrens: de panden aan de westzijde van de straat werden gesloopt, die aan de oostzijde bleven behouden.
Jacob van Heemskerck werd geboren 13-03-1567 te Amsterdam en sneuvelde op 25-04-1607 in de zeeslag bij Gibraltar. Hij heeft vooral naam gemaakt bij de tocht in 1595 om een noordelijke vaarroute te vinden naar Nederlands Oost-Indië. Bij de tweede poging met Willem Barentsz als stuurman, moest men op Nova Zembla overwinteren (1596-1597). Barentsz stierf op de terugweg. Het grafmonument van Van Heemskerck is te zien in de Oude Kerk te Amsterdam.
