Deze straat loopt vanaf het Kerkplein naar de Thorbeckestraat.
De Kerkstraat is een van de oudste, mischien wel de oudste straat van Zandvoort. Al in december 1590 wordt de straat genoemd in de verkoopakte van een huis en erf, gelegen ‘bij de Kerckstraet bij de Kerck’. De hier bedoelde kerk was de voorganger van de huidige kerk van de hervormde gemeente. Zie ook Kerkplein.
Uit latere koop- en verkoopakten is de geschiedenis van deze straat goed te volgen. Zo zijn er bijvoorbeeld in de 17e eeuw in de Kerkstraat twee herbergen geweest. Van de eerste herberg is bekend dat hij in juni 1631 voor 1350 gulden contant is gekocht en in 1646 voor 2700 gulden is verkocht. In de verkoopakte staat hij omschreven als ‘sijnde de herberghe, daer den haes uuijthangt, staende in de Kerckstraet’. Van de tweede herberg is bekend dat hij groter was dan de eerste, getuige de ook in juni 1631 opgemaakte verkoopakte van 2250 gulden. Hierin wordt deze herberg als volgt omschreven: ‘een schoon huijs, wel versien met verscheijde camers ende stallen, met sijn erve ende werve, staende en leggende opte hoeck van de Kerckstraet, daer het Claverbladt uuijthangt, sijnde een vermaerde oude herberch’.
Uit overlevering is overigens bekend dat de Kerkstraat in vroegere tijden Heir- of Heerweg zou zijn genoemd. Het ontstaan van die naam heeft te maken met het feit dat het strand in vroegere eeuwen vaak gebruikt werd als ‘verbindingsweg’ voor oprukkende legers (heir of heer = leger). Een heerweg werd op last van de ambachtsheer aangelegd en onderhouden.
Door de eeuwen heen heeft de Kerkstraat het dorp verdeeld in een zuidbuurt en een noordbuurt, waarin slechts enkele straten een eigen naam hadden. De rest moest het doen met de aanduiding zuid- respectievelijk noordbuurt. Pas in de loop van de 19e eeuw kregen meerdere straten hun eigen naam.
In de Kerkstraat werd in 1873 het toenmalige raadhuis gebouwd (thans perceel nr. 19). Dat raadhuis heeft dienst gedaan tot 1912, toen het huidige raadhuis aan het Raadhuisplein, toen nog Tramplein* geheten, in gebruik is genomen.
Overigens werd de Kerkstraat, blijkens een in de Badcourant van 1881 opgenomen gastenlijst, in die tijd ook wel Dorpsstraat genoemd. De straat begon zich toen al te ontwikkelen als een belangrijke winkelstraat in het centrum van Zandvoort. De grote sloop van 1943 heeft ook deze straat niet onberoerd gelaten. Alle tot de Kerkstraat behorende percelen vanaf de beide zijstraten, Bodeweg en Buureweg, tot aan het toenmalige Badhuisplein werden gesloopt.

